Jedním z průkopníků amatérské astronomie ve Žďáru nad Sázavou byl učitel František Hutař, který ještě před II. světovou válkou pořádal veřejná pozorování hvězdné oblohy. Tehdy ještě žádná hvězdárna nestála, i přesto svým výkladem o tajemstvích vesmíru dokázal upoutat své posluchače a probudit v nich zájem o astronomii.
Slibně se rozvíjející zájem o astronomii pod jeho vedením směřoval k vybudování hvězdárny. Toho se však nikdy nedožil, neboť 3.2.1942 zahynul v koncentračním táboru v Mauthausenu. Astronomický kroužek byl znovu oživen až v roce 1959 doktorem Novákem. Jeho působení zde trvalo pouze dva roky, a tak se kroužek opět rozpadá.
Další astronomičtí nadšenci se našli až v roce 1974, kdy také astronomický kroužek opět vzniká. Na práci Františka Hutaře navazují snahou o výchovu mladých astronomů a snem postavit hvězdárnu.
Po náležitém zhodnocení vlastních sil a po pečlivé přípravě požádali členové astronomického kroužku, aby byla do „akce Z“ zařazena stavba hvězdárny. I přes zamítnutí požadavku se na západním okraji města započalo se stavbou.
Během roku 1981 bylo vydáno stavební povolení a byla dokončena hrubá stavba. Hvězdárna se otevřela 7. 5. 1984 a stala se přínosem pro širokou veřejnost i místní zapálené astronomy.
Od roku 2008 zde vedl astronomický kroužek Martin Křižovič.
